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基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 期号: 12, 页码: 25-27
作者:  徐会丽;  石明全;  张霞;  王晓东;  井光辉
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六旋翼无人机  比例—积分—微分神经网络算法  姿态控制  
Object tracking with shallow convolution feature 会议论文
9th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2017, Hangzhou, Zhejiang, China, August 26, 2017 - August 27, 2017
作者:  Wang, Wei;  Shi, Mingquan;  Li, Weiguang
Adobe PDF(591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/03/16
一种蚁群算法疏散模型优化的方法 期刊论文
消防科学与技术, 2015, 期号: 3, 页码: 343-346
作者:  杨敬;  石明全;  韩震峰;  曾宪华
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蚁群算法  拓扑结构  最短路径  疏散模型  
Research Intelligent Fire Evacuation System Based on Ant Colony Algorithm and MapX 会议论文
7th International Symposium on Computational Intelligence and Design, ISCID 2014, Hangzhou, China, December 13, 2014 - December 14, 2014
作者:  Yang, Jing;  Shi, Mingquan;  Han, Zhenfeng
Adobe PDF(324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/03/16