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STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304
作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Zhou, Xiang-Dong;  Song, Dezhen
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Deep learning for visual perception  localization  vision-based navigation  
一种深度图像采集装置和设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2020217932409, 申请日期: 2020-08-25,
发明人:  潘瑞晗;  石宇;  周祥东;  罗代建;  程俊
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2021/03/17
Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25
作者:  Lu, Feng;  Chen, Baifan;  Guo, Zhaohong;  Zhou, Xiangdong
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/05/17
Place recognition  loop closure detection  mobile robots  SLAM  
一种儿童阅读状态监测设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2020218569836, 申请日期: 2020-08-31,
发明人:  程俊;  石宇;  罗代建;  周祥东
Adobe PDF(328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2021/02/24