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一种柔顺机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015209480288, 申请日期: 2015-11-24,
发明人:  赵克转;  徐泽宇
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一种机器人的人-机交互安全防护系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015209081165, 申请日期: 2015-11-13,
发明人:  赵克转;  徐泽宇
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