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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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机器人与3D打印技术... [3]
作者
郑彬 [2]
张祺 [2]
高鹏 [2]
孙小勇 [2]
何国田 [1]
文献类型
期刊论文 [3]
发表日期
2015 [3]
语种
中文 [2]
英语 [1]
出处
JOURNAL OF... [1]
Nongye Jix... [1]
农业机械学报 [1]
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发表日期:2015
专题:机器人与3D打印技术创新中心
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85
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高速6-PSS并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
Adobe PDF(463Kb)
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提交时间:2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
Sun, Xiaoyong
;
Zheng, Bin
;
Bao, Jie
;
Zhang, Qi
;
Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot