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	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking
	cuSCNN: A Secure and Batch-Processing Framework for Privacy-Preserving Convolutional Neural Network Prediction on GPU 期刊论文 FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 13 作者:  Bai, Yanan;  Liu, Quanliang;  Wu, Wenyuan;  Feng, Yong 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/08/22 privacy-preserving  convolutional neural network  homomorphic encryption  GPU computation  deep learning  cloud computing