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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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Application of infrared thermography for laser metal-wire additive manufacturing in vacuum
期刊论文
INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 81, 页码: 166-169
作者:
Ding, X. P.
;
Li, H. M.
;
Zhu, J. Q.
;
Wang, G. Y.
;
Cao, H. Z.
;
Zhang, Q.
;
Ma, H. L.
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提交时间:2018/03/15
Additive manufacturing
IR thermography
Thermal cycle
Defect
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm
会议论文
2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016
作者:
Yuxi, Feng
;
Guotian, He
;
Qizhou, Wu
Adobe PDF(864Kb)
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
Quantitative Analysis of Dynamic Behaviours of Rural Areas at Provincial Level Using Public Data of Gross Domestic Product
期刊论文
ENTROPY, 2013, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10-31
作者:
Chen, Yi
;
Zhang, Guangfeng
;
Li, Yiyang
;
Ding, Yi
;
Zheng, Bin
;
Miao, Qiang
Adobe PDF(8814Kb)
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提交时间:2018/03/14
spatial analysis
functional region
dynamic behaviours
social behaviours
carbon dioxide emission
public data
gross domestic product
swarm algorithm
artificial fish