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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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语种:英语
专题:机器人与3D打印技术创新中心
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A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm
会议论文
2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016
作者:
Yuxi, Feng
;
Guotian, He
;
Qizhou, Wu
Adobe PDF(864Kb)
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2018/03/16
Two-photon polymerization microfabrication of hydrogels: an advanced 3D printing technology for tissue engineering and drug delivery
期刊论文
CHEMICAL SOCIETY REVIEWS, 2015, 卷号: 44, 期号: 15, 页码: 5031-5039
作者:
Xing, Jin-Feng
;
Zheng, Mei-Ling
;
Duan, Xuan-Ming
Adobe PDF(2563Kb)
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浏览/下载:3403/0
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot