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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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机器人与3D打印技术... [9]
作者
郑彬 [4]
何国田 [4]
张祺 [2]
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:
刘灏强
;
曹良成
;
朱文
;
范树迁
Adobe PDF(1106Kb)
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提交时间:2018/03/16
3D打印
共形结构
机械手
CAD/CAM
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
Adobe PDF(4913Kb)
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提交时间:2018/03/16
高速6-PSS并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
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提交时间:2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
Sun, Xiaoyong
;
Zheng, Bin
;
Bao, Jie
;
Zhang, Qi
;
Gao, Peng
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
基于四粒子团簇态的QSDC协议仿真研究
期刊论文
光电子.激光, 2014, 期号: 6, 页码: 1176-1181
作者:
曹锟
;
何国田
;
李先忠
;
曹孟
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提交时间:2018/03/16
量子通信
量子安全直接通讯(QSDC)
确定型安全量子通讯(DSQC)
团簇态
仿真
Quantitative Analysis of Lithium-Ion Battery Capacity Prediction via Adaptive Bathtub-Shaped Function
期刊论文
ENERGIES, 2013, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 3082-3096
作者:
Chen, Yi
;
Miao, Qiang
;
Zheng, Bin
;
Wu, Shaomin
;
Pecht, Michael
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提交时间:2018/03/15
remaining useful life
battery capacity
lithium-ion batteries
adaptive bathtub-shaped function
mean average precision
mean standard deviation
swarm fish algorithm
The model and simulation of magneto-rheological grease characteristics
会议论文
2nd International Conference on Computer-Aided Design, Manufacturing, Modeling and Simulation, CDMMS 2012, Chongqing, China, September 21, 2012 - September 23, 2012
作者:
Li, Song
;
Guotian, He
;
Zengzhi
;
Yan, Ma
;
Ming, Li
;
De-Sheng, Zhang
;
Song, Wang
;
Yingchun, Ran
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提交时间:2018/03/16