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基于多层重要性采样的高斯滤波方法和高斯滤波器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016100209410, 申请日期: 2016-01-13,
发明人:  刘江;  叶松庆
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加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  刘江;  叶松庆
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目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声  
基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:  刘江;  王玉金;  段建雷;  叶松庆
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