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限定条件	发表日期：2014    作者：郑彬    第一作者    作者：赵永廷    专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	一种基于并联机构的3D打印机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2013206149576, 申请日期: 2013-09-30, 发明人:  郑彬;  段宣明;  孙小勇;  赵永廷;  范树迁;  黎静 Adobe PDF(1905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/03/19
	A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints 会议论文 2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014 作者:  Zhao, Yong-Ting;  Zheng, Bin;  Ma, Hong-Lin 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/03/16