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曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：932/1  |  提交时间：2018/03/16
3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
Application of infrared thermography for laser metal-wire additive manufacturing in vacuum 期刊论文
INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 81, 页码: 166-169
作者:  Ding, X. P.;  Li, H. M.;  Zhu, J. Q.;  Wang, G. Y.;  Cao, H. Z.;  Zhang, Q.;  Ma, H. L.
Adobe PDF(987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：846/1  |  提交时间：2018/03/15
Additive manufacturing  IR thermography  Thermal cycle  Defect  
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control  
Research progress in anti-icing technology of superhydrophobic self-cleaning coating 期刊论文
Zhongguo Biaomian Gongcheng/China Surface Engineering, 2016, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-22
作者:  Yang, Qin;  Luo, Zhuang-Zhu;  Tan, Sheng;  Luo, Yi-Min;  Zhang, Zhao-Zhu;  Liu, Wei-Min
Adobe PDF(4010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/03/16
A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm 会议论文
2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016
作者:  Yuxi, Feng;  Guotian, He;  Qizhou, Wu
Adobe PDF(864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/03/16
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/03/15
Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system