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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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The Conductive Silver Nanowires Fabricated by Two-beam Laser Direct Writing on the Flexible Sheet
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7, 页码: 8
作者:
He, Gui-Cang
;
Zheng, Mei-Ling
;
Dong, Xian-Zi
;
Jin, Feng
;
Liu, Jie
;
Duan, Xuan-Ming
;
Zhao, Zhen-Sheng
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提交时间:2018/03/05
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
Ti-Al-N涂层的组织结构与摩擦学性能
期刊论文
表面技术, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 54-59
作者:
朱军亮
;
王更柱
;
解志文
;
陈添
;
宋晓航
;
高旭
;
于晓光
;
宋华
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提交时间:2018/03/16
高速6-PSS并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
Adobe PDF(463Kb)
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提交时间:2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
Sun, Xiaoyong
;
Zheng, Bin
;
Bao, Jie
;
Zhang, Qi
;
Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
Nonlinear Spatial Analysis of Dynamic Behavior of Rural Regions
期刊论文
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2013, 卷号: 210, 页码: 401-412
作者:
Chen, Yi
;
Zhang, Guanfeng
;
Zheng, Bin
;
Zelinka, Ivan
Adobe PDF(1127Kb)
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提交时间:2018/03/16