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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Piezoelectric linear motor using resonant-type clamping based on harmonic vibration synthesis
期刊论文
MECHATRONICS, 2014, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1112-1119
作者:
Pan, Qiao Sheng
;
Zhang, Qi
;
Wang, Hong Bo
;
Li, Wei
;
Feng, Zhi Hua
Adobe PDF(3863Kb)
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/03/15
Resonant-type Clamping
Piezoelectric Linear Motor
Resonant-type Piezoelectric Motor
Mechanical Vibration Wave Synthesis
Synchronized Switching Control
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
Well-ordered polymer nano-fibers with self-cleaning property by disturbing crystallization process
期刊论文
NANOSCALE RESEARCH LETTERS, 2014, 卷号: 9, 页码: 10
作者:
Yang, Qin
;
Luo, Zhuangzhu
;
Tan, Sheng
;
Luo, Yimin
;
Wang, Yunjiao
;
Zhang, Zhaozhu
;
Liu, Weimin
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2018/03/14
Polymer
Nano-fibers/spheres
Controllable
Superhydrophobicity
Disturbing crystallization
新型同步箝位控制压电马达
期刊论文
振动与冲击, 2013, 期号: 23, 页码: 26-31
作者:
贺良国
;
刘永斌
;
张祺
;
张连生
;
潘巧生
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提交时间:2018/03/16
压电马达
运动机理
箝位
同步控制
步进
A novel piezoelectric motor with synchronous anchoring/loosening control
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2013, 卷号: 32, 期号: 23, 页码: 26-31
作者:
He, Liang-Guo
;
Liu, Yong-Bin
;
Zhang, Qi
;
Zhang, Lian-Sheng
;
Pan, Qiao-Sheng
Adobe PDF(955Kb)
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提交时间:2018/03/16