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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
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GMAW熔滴过渡行为数值分析及试验验证
期刊论文
焊接学报, 2017, 期号: 12, 页码: 73-76+113+132
作者:
丁雪萍
;
李桓
Adobe PDF(1704Kb)
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提交时间:2018/03/16
熔化极气体保护焊
熔滴过渡
数值分析
高速摄像
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101147672, 申请日期: 2013-04-03,
发明人:
何田国
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陈昭明
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王仲勋
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陈希
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朱晓强
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徐泽宇
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林远长
;
谷明信
;
刘永福
;
赵健
Adobe PDF(500Kb)
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提交时间:2018/03/16