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加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 3, 页码: 136-141
作者:  刘江;  叶松庆
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  增广容积卡尔曼滤波  非线性滤波  加性噪声  
基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 609-615
作者:  刘江;  王玉金;  段建雷;  叶松庆
Adobe PDF(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/03/16
Abstraction of elementary hybrid systems by variable transformation 会议论文
20th International Symposium on Formal Methods, FM 2015, Oslo, Norway, June 24, 2015 - June 26, 2015
作者:  Liu, Jiang;  Zhan, Naijun;  Zhao, Hengjun;  Zou, Liang
Adobe PDF(512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/03/16
A heuristic for sigma set selection of UKF 会议论文
2014 12th IEEE International Conference on Signal Processing, ICSP 2014, Hangzhou, China, October 19, 2014 - October 23, 2014
作者:  Wang, Yujin;  Liu, Jiang;  Yang, Wenqiang;  Zhang, Ju
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A linear extension of Unscented Kalman Filter to higher-order moment-matching 会议论文
2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014, 900 West Olympic Boulevard, Los Angeles, CA, United states, December 15, 2014 - December 17, 2014
作者:  Liu, Jiang;  Wang, Yujin;  Zhang, Ju
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