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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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机器人与3D打印技术... [6]
作者
范树迁 [1]
郑彬 [1]
曹洪忠 [1]
何国田 [1]
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2017 [1]
2016 [3]
2015 [1]
2014 [1]
语种
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出处
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文献类型:期刊论文
专题:机器人与3D打印技术创新中心
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GMAW熔滴过渡行为数值分析及试验验证
期刊论文
焊接学报, 2017, 期号: 12, 页码: 73-76+113+132
作者:
丁雪萍
;
李桓
Adobe PDF(1704Kb)
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提交时间:2018/03/16
熔化极气体保护焊
熔滴过渡
数值分析
高速摄像
双波长选区激光熔化成形中F-theta镜头光学设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 4, 页码: 25-28+45
作者:
冯联华
;
张宁
;
曹洪忠
;
徐熙平
;
段宣明
Adobe PDF(1285Kb)
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浏览/下载:873/1
  |  
提交时间:2018/03/16
F-theta镜头
双波长
选区激光熔化成形
光学设计
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
骨组织支架的计算机辅助设计方法综述
期刊论文
图学学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 367-376
作者:
姚亚洲
;
谢劲松
;
范树迁
Adobe PDF(1191Kb)
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system