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机械臂3D打印技术及系统的试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者:  夏驰;  曹良成;  冯联华;  范树迁
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3D打印  6自由度机械手  激光烧结  挤出成型  
曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
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3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
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Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
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