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限定条件	发表日期：2015    专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文 农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏 Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
	同步箝位压电马达的运动特性仿真 期刊论文 压电与声光, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1016-1019 作者:  邹利平;  石万凯;  张祺 Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/03/16
	Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378 作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/03/16
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot