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限定条件	发表日期：2015    专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Development of an Underwater Robot for Sediment Soil Sampling 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND INDUSTRIAL INFORMATICS, Zhuhai, PEOPLES R CHINA, OCT 30-31, 2015 作者:  Gao, Peng;  Zheng, Bin;  Liang, Jianhong;  Ren, Cangsi 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/03/15