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曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
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3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/03/16