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曲面共形3D打印轨迹路径的生成方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 期号: 3, 页码: 418-423
作者:  刘灏强;  曹良成;  朱文;  范树迁
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：932/1  |  提交时间：2018/03/16
3D打印  共形结构  机械手  CAD/CAM  
GPU在活塞销尺寸快速检测中的应用研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 1, 页码: 198-203
作者:  周叶江;  郑彬;  赵永廷
Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16
尺寸检测  直线检测  边缘提取  GPU技术  并行计算  
对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议 期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:  林远长;  陈震宇;  徐泽宇;  范荣妹;  马楠;  丁世赛;  崔怀丰;  龚龙权
Adobe PDF(1321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2018/03/16
Gb/t20867  工业机器人  机器人安全  标准分析  修订建议  
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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一种新型工业机器人六维力传感器设计研究 期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 5-7
作者:  赵克转;  徐泽宇
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/03/16