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基于磁流变材料的3D打印机器人系统及打印方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101208820, 申请日期: 2013-04-09,
发明人:  何国田;  谷明信;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  林远长;  徐泽宇;  赵健;  刘永福
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磁流变液中超声波声速测量方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013100625022, 申请日期: 2013-02-27,
发明人:  朱晓强;  何国田;  王仲勋;  陈希;  徐泽宇;  林远长;  谷明信;  刘永福;  赵健
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一种磁流变脂电子打火器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201210474363X, 申请日期: 2012-11-21,
发明人:  徐泽宇;  何国田;  王仲勋;  林远长;  张德胜;  赵健;  刘永福;  陈曦;  朱晓强;  左家奇
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便携式光纤SPR食品安全检测仪 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2012101977950, 申请日期: 2012-06-15,
发明人:  黄昱;  张昱琳;  何骥鸣;  陈世奇;  孔树全;  傅剑宇;  张炜;  何国田
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Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015
作者:  Chen, Hongxu;  He, Guotian
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鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田
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基于EPR对的Two-step QSDC方案模拟研究 期刊论文
重庆师范大学学报. 自然科学版, 2015, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 133-137
作者:  曹锟;  何国田;  李先忠
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Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong
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Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot  
A hybrid real-time visual tracking using compressive RGB-D features 会议论文
11th International Symposium on Advances in Visual Computing, ISVC 2015, Las Vegas, NV, United states, December 14, 2015 - December 16, 2015
作者:  Zhao, Mengyuan;  Luo, Heng;  Tafti, Ahmad P.;  Lin, Yuanchang;  He, Guotian
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