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	Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015 作者:  Chen, Hongxu;  He, Guotian 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/03/15
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	A hybrid real-time visual tracking using compressive RGB-D features 会议论文 11th International Symposium on Advances in Visual Computing, ISVC 2015, Las Vegas, NV, United states, December 14, 2015 - December 16, 2015 作者:  Zhao, Mengyuan;  Luo, Heng;  Tafti, Ahmad P.;  Lin, Yuanchang;  He, Guotian Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2018/03/16