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3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101270008, 申请日期: 2014-03-31,
发明人:  孙小勇;  赵永廷;  郑彬;  段宣明;  范树迁;  黎静;  张祺;  宋道磊
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一种基于并联机构的3D打印机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2013206149576, 申请日期: 2013-09-30,
发明人:  郑彬;  段宣明;  孙小勇;  赵永廷;  范树迁;  黎静
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