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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	基于建构主义的机器人辅助教学设计模式研究 期刊论文 电化教育研究, 2017, 期号: 5, 页码: 112-117 作者:  赵炜;  何国田 Adobe PDF(1077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2018/03/16 建构主义  机器人辅助教学  教学设计模式  量化模型
	A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/03/15 Sliding Mode Control (SMC)  Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)  Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)  Deburring Robotic Control
	A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm 会议论文 2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016 作者:  Yuxi, Feng;  Guotian, He;  Qizhou, Wu Adobe PDF(864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/03/16
	鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068 作者:  郑佳奇;  熊禾根;  陶永;  林远长;  王田苗;  何国田 Adobe PDF(4913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/03/16
	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot