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基于多层重要性采样的高斯滤波方法和高斯滤波器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016100209410, 申请日期: 2016-01-13,
发明人:  刘江;  叶松庆
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一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2014-06-13,
发明人:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
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