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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者:何国田
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Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:
Li, Dan
;
He, Guotian
;
Wu, Canfeng
;
Wang, Tianmiao
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提交时间:2018/03/16
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
基于四粒子团簇态的QSDC协议仿真研究
期刊论文
光电子.激光, 2014, 期号: 6, 页码: 1176-1181
作者:
曹锟
;
何国田
;
李先忠
;
曹孟
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提交时间:2018/03/16
量子通信
量子安全直接通讯(QSDC)
确定型安全量子通讯(DSQC)
团簇态
仿真
Simulation study of QSDC protocol based on 4-qubit cluster state
期刊论文
Guangdianzi Jiguang/Journal of Optoelectronics Laser, 2014, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1176-1181
作者:
Cao, Kun
;
He, Guo-Tian
;
Li, Xian-Zhong
;
Cao, Meng
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提交时间:2018/03/16
The model and simulation of magneto-rheological grease characteristics
会议论文
2nd International Conference on Computer-Aided Design, Manufacturing, Modeling and Simulation, CDMMS 2012, Chongqing, China, September 21, 2012 - September 23, 2012
作者:
Li, Song
;
Guotian, He
;
Zengzhi
;
Yan, Ma
;
Ming, Li
;
De-Sheng, Zhang
;
Song, Wang
;
Yingchun, Ran
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提交时间:2018/03/16