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限定条件	专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455 作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/03/15 Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot
	Study on a rotary self-check phase unwrapping algorithm 会议论文 2nd International Conference on Computer-Aided Design, Manufacturing, Modeling and Simulation, CDMMS 2012, Chongqing, China, September 21, 2012 - September 23, 2012 作者:  Guo-Tian, He;  Ying-Chun, Ran;  Li, Song;  Zhongxun, Wang Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/03/16