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| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2020/08/25 |
| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋; 熊亮; 谢毅; 傅舰艇; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2019/04/19 |
| 一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2018/11/02 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2018/08/30 |
| 一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 熊亮; 傅舰艇; 谢毅; 向洋; 王黎; 张敏锐 Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2018/03/19 |
| 一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇 Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2018/03/19 |
| 一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13, 发明人: 施益智; 李耀; 傅舰艇; 熊麟霏 Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文 自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25 作者: 宋小瑛; 肖金凤; 傅舰艇; 李耀 Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2018/03/16 混合遥操作控制 数据手套 关节映射 压敏电阻器 灵巧手 |
| 用于膀胱功能性电刺激的电极 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101915465, 申请日期: 2013-05-21, 发明人: 李耀; 施益智; 陈健; 马磊; 张为; 张明焜; 傅舰艇 Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2018/03/16 |