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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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作者
罗辛 [4]
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语种
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语种:英语
资助项目:Hong Kong Research Grants Council Early Career Scheme[25214015]
专题:大数据挖掘及应用中心
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Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control With Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2018/06/04
Joint acceleration limit
manipulator
projection neural network
quadratic program (QP)
redundancy resolution
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:4607/2
  |  
提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Distributed Winner-Take-All in Dynamic Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 577-589
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
You, Zhu-Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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提交时间:2018/03/05
Competitive control
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