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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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尚明生 [1]
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2024 [3]
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发表日期:2024
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Cerebellum-Inspired Model Predictive Control for Redundant Manipulators With Unknown Structure Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1198-1210
作者:
Yan, Jingkun
;
Liu, Mei
;
Jin, Long
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提交时间:2024/08/16
Brain modeling
Cerebellum
Predictive models
Prediction algorithms
Training
Robots
Reservoirs
Echo state network (ESN)
model predictive control (MPC)
neural dynamics (ND)
redundant manipulator
unknown system
A Fuzzy Neural Controller for Model-Free Control of Redundant Manipulators With Unknown Kinematic Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1589-1601
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
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提交时间:2024/07/12
Kinematics
Manipulator dynamics
Fuzzy logic
Jacobian matrices
End effectors
Task analysis
Maintenance engineering
Fuzzy logic system
kinematic parameters
model-free control
redundant manipulators
Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Liu, Mei
;
Liu, Kun
;
Zhu, Puchen
;
Zhang, Guoqian
;
Ma, Xin
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Robots
End effectors
Robot kinematics
Kinematics
Recurrent neural networks
Jacobian matrices
Task analysis
Data driven
end-effector
recurrent neural network (RNN)
redundant robot
remote center of motion (RCM)