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Fuzzy PID control method of deburring industrial robots 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:  Tao, Yong;  Zheng, Jiaqi;  Lin, Yuanchang;  Wang, Tianmiao;  Xiong, Hegen;  He, Guotian;  Xu, Dong
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Fuzzy PID controller  robot trajectory  joint angular  deburring industrial robot  
Abstraction of elementary hybrid systems by variable transformation 会议论文
20th International Symposium on Formal Methods, FM 2015, Oslo, Norway, June 24, 2015 - June 26, 2015
作者:  Liu, Jiang;  Zhan, Naijun;  Zhao, Hengjun;  Zou, Liang
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