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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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研究单元&专题
作者
尚明生 [1]
文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [4]
语种
英语 [4]
出处
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共4条,第1-4条
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收录类别:SCI
发表日期:2022
资助项目:CAS Light of West China Program
文献类型:期刊论文
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Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Xiaoyan
;
Shang, Mingsheng
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2022/10/14
Consensus filter
k-winners-take-all (kWTA)
multi-robot coordination
noise resistance
An improved DV-Hop algorithm for wireless sensor networks based on neural dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 172-185
作者:
Liu, Jingping
;
Liu, Mei
;
Du, Xiujuan
;
Stanimirovi, Predrag S.
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Localization
DV-Hop
Neural dynamics
Convergence analyses
Anti-noise analyses
Reformative Noise-Immune Neural Network for Equality-Constrained Optimization Applied to Image Target Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTING, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 973-984
作者:
Ying Liufu
;
Jin, Long
;
Xu, Jinqiang
;
Xiao, Xiuchun
;
Fu, Dongyang
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Optimization
Computational modeling
Mathematical model
Numerical models
Convergence
Neural networks
Robustness
Reformative noise-immune neural network (RNINN)
equality-constrained optimization
noise-resistance
robustness
RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619
作者:
Yan, Jingkun
;
Jin, Long
;
Yuan, Zhanting
;
Liu, Zhiyi
收藏
  |  
浏览/下载:161/0
  |  
提交时间:2021/12/23
Manipulators
Optimization
Acceleration
Recurrent neural networks
Mathematical model
Trajectory tracking
Trajectory
Joint limits
receding horizon control (RHC)
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
trajectory tracking