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限定条件	文献类型：专利    作者：黎静    第一作者    作者：孙小勇    专题：机器人与3D打印技术创新中心    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	一种基于多区间连续控温的3D打印机辅热装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810736161, 申请日期: 2018-07-06, 发明人:  于宁;  黎静;  孙小勇;  高霞;  张代军 Adobe PDF(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/0  |  提交时间：2020/08/25
	3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101270008, 申请日期: 2014-03-31, 发明人:  孙小勇;  赵永廷;  郑彬;  段宣明;  范树迁;  黎静;  张祺;  宋道磊 Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：858/1  |  提交时间：2018/03/16
	一种基于并联机构的3D打印机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2013206149576, 申请日期: 2013-09-30, 发明人:  郑彬;  段宣明;  孙小勇;  赵永廷;  范树迁;  黎静 Adobe PDF(1905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/03/19