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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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共9条,第1-9条
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发表日期:2015
作者:何国田
第一作者
专题:机器人与3D打印技术创新中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
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90
95
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
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提交时间升序
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基于磁流变材料的3D打印机器人系统及打印方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101208820, 申请日期: 2013-04-09,
发明人:
何国田
;
谷明信
;
王仲勋
;
陈希
;
朱晓强
;
林远长
;
徐泽宇
;
赵健
;
刘永福
Adobe PDF(636Kb)
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2018/03/16
磁流变液中超声波声速测量方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013100625022, 申请日期: 2013-02-27,
发明人:
朱晓强
;
何国田
;
王仲勋
;
陈希
;
徐泽宇
;
林远长
;
谷明信
;
刘永福
;
赵健
Adobe PDF(730Kb)
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2018/03/16
一种磁流变脂电子打火器
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201210474363X, 申请日期: 2012-11-21,
发明人:
徐泽宇
;
何国田
;
王仲勋
;
林远长
;
张德胜
;
赵健
;
刘永福
;
陈曦
;
朱晓强
;
左家奇
Adobe PDF(911Kb)
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2018/03/16
便携式光纤SPR食品安全检测仪
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2012101977950, 申请日期: 2012-06-15,
发明人:
黄昱
;
张昱琳
;
何骥鸣
;
陈世奇
;
孔树全
;
傅剑宇
;
张炜
;
何国田
Adobe PDF(2571Kb)
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/03/16
Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015
作者:
Chen, Hongxu
;
He, Guotian
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2018/03/15
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
Adobe PDF(4913Kb)
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/03/16
基于EPR对的Two-step QSDC方案模拟研究
期刊论文
重庆师范大学学报. 自然科学版, 2015, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 133-137
作者:
曹锟
;
何国田
;
李先忠
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
A hybrid real-time visual tracking using compressive RGB-D features
会议论文
11th International Symposium on Advances in Visual Computing, ISVC 2015, Las Vegas, NV, United states, December 14, 2015 - December 16, 2015
作者:
Zhao, Mengyuan
;
Luo, Heng
;
Tafti, Ahmad P.
;
Lin, Yuanchang
;
He, Guotian
Adobe PDF(2985Kb)
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2018/03/16