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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者:李耀
第一作者
专题:手术机器人团队
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Shared control of a medical robot with haptic guidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:
Xiong, Linfei
;
Chng, Chin Boon
;
Chui, Chee Kong
;
Yu, Peiwu
;
Li, Yao
Adobe PDF(2317Kb)
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提交时间:2018/03/15
Modeling of human artery tissue with probabilistic approach
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2015, 卷号: 59, 页码: 152-159
作者:
Xiong, Linfei
;
Chui, Chee-Kong
;
Fu, Yabo
;
Teo, Chee-Leong
;
Li, Yao
Adobe PDF(1814Kb)
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2018/03/15
Human Arterial Tissue
Probabilistic Approach
Uncertainty Analysis
Tissue Modeling
Medical Simulation
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Xie, Yi
;
Xiong, Linfei
;
Shi, Yizhi
;
Xiong, Liang
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(689Kb)
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提交时间:2018/03/16
Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yang, Dewei
;
Wang, Lianxiang
;
Xie, Yi
;
Levine, William S.
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(560Kb)
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提交时间:2018/03/16
An intuitive control console for robotic surgery system
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5, 2014 - December 10, 2014
作者:
Shi, Yizhi
;
Davoodi, Rahman
;
Fu, Jianting
;
Song, Xiaoying
;
Li, Yao
Adobe PDF(814Kb)
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提交时间:2018/03/16
Modeling and simulation of biomimetic motion dynamics for dextrous hand
会议论文
2013 Chinese Intelligent Automation Conference, CIAC 2013, Yangzhou, Jiangsu, China, August 23, 2013 - August 25, 2013
作者:
Zhang, Mingkun
;
Shi, Yizhi
;
Shen, Jun
;
Li, Yao
Adobe PDF(2093Kb)
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/03/16
Design of a low-cost wireless surface EMG acquisition system
会议论文
2013 6th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, NER 2013, San Diego, CA, United states, November 6, 2013 - November 8, 2013
作者:
Fu, Jianting
;
Chen, Jian
;
Shi, Yizhi
;
Li, Yao
Adobe PDF(575Kb)
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提交时间:2018/03/16