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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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机器人与3D打印技术... [9]
作者
何国田 [9]
林远长 [1]
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作者:何国田
第一作者
专题:机器人与3D打印技术创新中心
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A new motion obstacle detection based monocular-vision algorithm
会议论文
2016 International Conference on Computational Intelligence and Applications, ICCIA 2016, Jeju Island, Korea, Republic of, August 27, 2016 - August 29, 2016
作者:
Yuxi, Feng
;
Guotian, He
;
Qizhou, Wu
Adobe PDF(864Kb)
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2018/03/16
Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015
作者:
Chen, Hongxu
;
He, Guotian
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2018/03/15
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1062-1068
作者:
郑佳奇
;
熊禾根
;
陶永
;
林远长
;
王田苗
;
何国田
Adobe PDF(4913Kb)
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot
A hybrid real-time visual tracking using compressive RGB-D features
会议论文
11th International Symposium on Advances in Visual Computing, ISVC 2015, Las Vegas, NV, United states, December 14, 2015 - December 16, 2015
作者:
Zhao, Mengyuan
;
Luo, Heng
;
Tafti, Ahmad P.
;
Lin, Yuanchang
;
He, Guotian
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提交时间:2018/03/16
基于四粒子团簇态的QSDC协议仿真研究
期刊论文
光电子.激光, 2014, 期号: 6, 页码: 1176-1181
作者:
曹锟
;
何国田
;
李先忠
;
曹孟
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提交时间:2018/03/16
量子通信
量子安全直接通讯(QSDC)
确定型安全量子通讯(DSQC)
团簇态
仿真
基于四粒子团簇态的量子安全直接通信协议仿真
期刊论文
计算机应用研究, 2013, 期号: 12, 页码: 3705-3707+3715
作者:
李先忠
;
何国田
;
张欣
Adobe PDF(297Kb)
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2018/03/16
量子态
量子通信
量子安全直接通信
仿真
Study on a rotary self-check phase unwrapping algorithm
会议论文
2nd International Conference on Computer-Aided Design, Manufacturing, Modeling and Simulation, CDMMS 2012, Chongqing, China, September 21, 2012 - September 23, 2012
作者:
Guo-Tian, He
;
Ying-Chun, Ran
;
Li, Song
;
Zhongxun, Wang
Adobe PDF(493Kb)
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提交时间:2018/03/16
Study on adaptive SPM displacement measurement
会议论文
2nd International Conference on Information Engineering and Applications, IEA 2012, Chongqing, China, October 26, 2012 - October 28, 2012
作者:
He, Guo-Tian
;
Ran, Ying-Chun
;
Qi, Ying-Ying
;
Li, Ming
;
Zhang, De-Sheng
Adobe PDF(423Kb)
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提交时间:2018/03/16