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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者:罗辛
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Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Jin, Long
;
Zheng, Xin
;
Luo, Xin
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2022/08/22
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay
An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Hu, Bin
;
Li, Shuai
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Robots
Manipulators
Service robots
Kinematics
Recurrent neural networks
Planning
Redundancy
Acceleration level
data-driven technology
kinematic control of robots
recurrent neural network (RNN)
repetitive motion planning (RMP)
New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232
作者:
Chen, Dechao
;
Li, Shuai
;
Wu, Qing
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2020/02/18
Manipulators
Optimization
Three-dimensional displays
Robustness
Neural networks
Task analysis
Dynamical quadratic programming (DQP)
hybrid multiple objectives
robustness
redundant robot manipulators
time-varying disturbances
Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2018/12/13
bio-inspired
robot control
neural processing
processing
intelligent algorithm
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2019/06/26
Editorial: Neural & bio-inspired processing and robot control
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 卷号: 12, 期号: November
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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浏览/下载:947/1
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提交时间:2019/06/26
On dynamic performance estimation of fault-prone Infrastructure-as-a-Service clouds
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2017, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 11
作者:
Zheng, Wanbo
;
Wang, Yuandou
;
Xia, Yunni
;
Wu, Quanwang
;
Wu, Lei
;
Guo, Kunyin
;
Li, Weiling
;
Luo, Xin
;
Zhu, Qingsheng
Adobe PDF(1186Kb)
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2018/03/05
Infrastructure-as-a-service Cloud
Performance Prediction
Pareto Distribution
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:4605/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution