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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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机器人与3D打印技术... [5]
作者
黎静 [2]
何国田 [1]
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2017 [2]
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语种:英语
专题:机器人与3D打印技术创新中心
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Multi-vinyl linked benzothiadiazole conjugated polymers: high performance, low crystalline material for transistors
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 53, 期号: 58, 页码: 8176-8179
作者:
Liang, Xianfeng
;
Gu, Shilei
;
Cai, Zhengxu
;
Sun, Wandong
;
Tan, Luxi
;
Dong, Lichun
;
Wang, Lin
;
Liu, Zitong
;
Chen, Wei
;
Li, Jing
Adobe PDF(2041Kb)
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提交时间:2018/03/05
Poly(naphthalene diimide) vinylene: solid state red emission and semiconducting properties for transistors
期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 53, 期号: 36, 页码: 4934-4937
作者:
Liang, Xianfeng
;
Tan, Luxi
;
Liu, Zitong
;
Ma, Yanping
;
Zhang, Guanxin
;
Wang, Lin
;
Li, Shayu
;
Dong, Lichun
;
Li, Jing
;
Chen, Wei
Adobe PDF(1894Kb)
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提交时间:2018/03/05
A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 10
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2018/03/15
Sliding Mode Control (SMC)
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
Radial Basis Function Neural Network Sliding Mode Control (RBFNN-SMC)
Deburring Robotic Control
Thieno[3,4-c]Pyrrole-4,6-Dione and Dithiophene-Based Conjugated Polymer for Organic Field Effect Transistors: High Mobility Induced by Synergic Effect of H-Bond and Vinyl Linkage
期刊论文
Macromolecular Rapid Communications, 2016, 卷号: 37, 期号: 16, 页码: 1357-1363
作者:
Qing, Wanmei
;
Gong, Xiaodi
;
Liang, Xianfeng
;
Wang, Yuancheng
;
Yang, Sifen
;
Tan, Luxi
;
Ma, Yanping
;
Liu, Zitong
;
Li, Jing
Adobe PDF(1249Kb)
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提交时间:2018/03/16
Fuzzy PID control method of deburring industrial robots
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2447-2455
作者:
Tao, Yong
;
Zheng, Jiaqi
;
Lin, Yuanchang
;
Wang, Tianmiao
;
Xiong, Hegen
;
He, Guotian
;
Xu, Dong
Adobe PDF(993Kb)
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提交时间:2018/03/15
Fuzzy PID controller
robot trajectory
joint angular
deburring industrial robot