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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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研究单元&专题
作者
尚明生 [1]
文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [4]
语种
英语 [4]
出处
IEEE TRANS... [1]
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语种:英语
资助项目:Fundamental Research Funds for the Central Universities[lzujbky-2022-23]
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A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.
A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11
作者:
Jin, Long
;
Chen, Yingqi
;
Liu, Mei
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Mathematical models
Numerical models
Biological neural networks
Analytical models
Computational modeling
Stability analysis
Personal digital devices
k-winners-take-all (k-WTA) operation
multirobot system
noise tolerance
steady-state error
Neural Solution to Dynamic Overdetermined System With Applications to Data Fitting and Parameters Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Mei
;
Liufu, Ying
;
Lu, Huiyan
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Artificial neural networks
Mathematical models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Convergence
Computational modeling
Time-varying systems
Convergence property
dynamic overdetermined system
integral neural solution (INS)
noise-suppression ability
zeroing neural network (ZNN)
Long short-term memory with activation on gradient
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 164, 页码: 135-145
作者:
Qin, Chuan
;
Chen, Liangming
;
Cai, Zangtai
;
Liu, Mei
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/12/25
Long short -term memory (LSTM)
Gradient activation
Vanishing gradient problem
Exploding gradient problem
Ill-conditioned problem