×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
作者
罗辛 [5]
尚明生 [1]
吴迪 [1]
袁野 [1]
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2021 [6]
语种
英语 [6]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
资助项目
Pioneer Hu... [6]
Natural Sc... [4]
National N... [3]
Fundamenta... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [6]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2021
资助项目:Pioneer Hundred Talents Program of Chinese Academy of Sciences
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Latent Factor Analysis-Based Approach to Online Sparse Streaming Feature Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Wu, Di
;
He, Yi
;
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Big data
computational intelligence
latent factor analysis (LFA)
missing data
online algorithm
online feature selection
sparse streaming feature
streaming feature
Non-Negative Latent Factor Model Based on beta-Divergence for Recommender Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4612-4623
作者:
Xin, Luo
;
Yuan, Ye
;
Zhou, MengChu
;
Liu, Zhigang
;
Shang, Mingsheng
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2021/08/20
beta-divergence
big data
high-dimensional and sparse (HiDS) matrix
industrial application
learning algorithm
non-negative latent factor (NLF) analysis
recommender system
Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220
作者:
Jin, Long
;
Zhang, Jiazheng
;
Luo, Xin
;
Liu, Mei
;
Li, Shuai
;
Xiao, Lin
;
Yang, Zihao
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2021/08/20
Manipulators
Optimization
Task analysis
Kinematics
Recurrent neural networks
Distributed control
generalized recurrent neural network (GRNN)
manipulability optimization (MO)
redundancy resolution
kinematic control
Robust k-WTA Network Generation, Analysis, and Applications to Multiagent Coordination
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Shi, Yang
;
Liu, Mei
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Task analysis
Robustness
Biological neural networks
Resource management
Dynamic scheduling
Convergence
Recurrent neural networks
Consensus filter
k-winner-take-all (k-WTA)
multiagent coordination
theoretical analysis
Symmetric Nonnegative Matrix Factorization-Based Community Detection Models and Their Convergence Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Luo, Xin
;
Liu, Zhigang
;
Jin, Long
;
Zhou, Yue
;
Zhou, MengChu
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Detectors
Convergence
Symmetric matrices
Social networking (online)
Analytical models
Tuning
Computational modeling
Community detection
convergence analysis
graph regularization
nonnegative multiplicative update (NMU)
social network analysis
symmetric and nonnegative matrix factorization (SNMF)
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator