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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
资助项目:Natural Science Foundation of Gansu Province[21JR7RA531]
资助项目:Supercomputing Center of Lanzhou University
文献类型:期刊论文
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A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11
作者:
Jin, Long
;
Chen, Yingqi
;
Liu, Mei
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/12/25
Mathematical models
Numerical models
Biological neural networks
Analytical models
Computational modeling
Stability analysis
Personal digital devices
k-winners-take-all (k-WTA) operation
multirobot system
noise tolerance
steady-state error
Modified Gradient Projection Neural Network for Multiset Constrained Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 9413-9423
作者:
Ying, Liufu
;
Long, Jin
;
Shuai, Li
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/12/25
Modified gradient projection neural network (MGPNN)
multiset constrained optimization (MSCO) problem
robust stability
underactuated system
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators