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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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作者
罗辛 [1]
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期刊论文 [3]
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2022 [3]
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收录类别:SCI
资助项目:Fundamental Research Funds for the Central Universities[lzujbky-2021-65]
文献类型:期刊论文
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Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
An improved DV-Hop algorithm for wireless sensor networks based on neural dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 172-185
作者:
Liu, Jingping
;
Liu, Mei
;
Du, Xiujuan
;
Stanimirovi, Predrag S.
;
Jin, Long
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Localization
DV-Hop
Neural dynamics
Convergence analyses
Anti-noise analyses
Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Lin
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
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浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Optimization
Mathematical models
Analytical models
Convergence
Principal component analysis
Time-varying systems
Nonlinear equations
Constrained nonlinear optimization
dimensionality reduction on principal component analyses (PCA)
equality and inequality constraints
neural dynamics
noise suppression
robot arm control