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	一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置
	余彦培; 刘曙光; 刘军
	2016-01-06
摘要	本发明公开了一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置，属于空间定位技术领域。本方法通过WLAN、WSN、GPS无线定位和卫星定位技术获得定位坐标，利用加速度计对待定位人员在本次定位和上次定位时间差之间的行走步数进行测量，并根据预估步长计算待定位人员的移动速度；通过滤波算法对本次定位结果进行滤波，得到本次定位的精确坐标和在各方向上的移动速度，将移动速度与上述定位技术相结合实现下一次定位。本发明所述方法在不增加硬件设施的情况下将定位精度由5～10m提升至3～5m，进而可大幅提升室内外无缝位置服务质量，扩展位置服务新业务，在公共安全、应急救援、生产安全、物联网、智慧城市等领域进行应用，取得重要的社会经济效益。
专利类型	发明专利
语种	中文